ربات میکرو موس

موش هوشمند ربات خودکار و کنترل شده ایست که قادر است مسیر خود را درون یک ماز ناشناخته پیدا کند و به هدف دست یابد.

ماز ( Maze ) :

یک جدول 16*16 خانه که شامل تعدادی دیوار می باشد و هدف، رسیدن از یکی از خانه های گوشه جدول به خانه وسط می باشد.

نخستین موش هوشمند در 1977 و در ایالات متحده ساخته شد. هم اکنون بسیاری از دانشگاههای معتبر جهان همچون MIT و UL (دانشگاه لندن) و … دارای تیم هستند.

قسمت های مختلف یک ربات میکروموس :

مکانیک (شامل شاسی، چرخها و موتورها ) کنترل (شامل کنترل حرکت وآنالیزداده سنسورها)

سخت افزار

الگوریتم :شامل تصمیم گیری و حل ماز

مکانیک

یک روبات میکروماوس روباتی است کوچک (تقریبا ۱۲*۱۰ سانتیمتر) که بتواند با شتاب بالا (حدود g۵) و سرعت بالا (حدودm/s 2.5) یک ماز را طی کند. با توجه به طول زیاد مسیر و تعداد زیاد دور زدن ‌ها (ماز 16*16)، دقت حرکت روبات باید به حدی باشد که کنترل موقعیت آن در ماز امکان پذیر باشد.

ATmega32یک میکروکنترلر 8 بیت CMOS کم مصرف است که بر پایه ساختار RISC بنا شده است.